隨著高性能永磁材料、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和電力電子技術(shù)的進(jìn)步，西安西瑪永磁無(wú)刷直流電機(jī)得到了迅速發(fā)展。為了克服機(jī)械式換向裝置固有的缺點(diǎn)，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有使用壽命長(zhǎng)、調(diào)速性能好、體積小、重量輕、效率高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、電磁兼容性好等優(yōu)點(diǎn)。西安西瑪無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用和研究受到廣泛關(guān)注，在許多情況下，其它類型的電動(dòng)機(jī)已被其技術(shù)優(yōu)勢(shì)所取代。在微型電機(jī)領(lǐng)域，特別是在低功率、高速控制領(lǐng)域，無(wú)刷直流電機(jī)占據(jù)主導(dǎo)地位。接下來(lái)，我將學(xué)習(xí)使用西安西瑪電機(jī)的三種直流電機(jī)速度控制方法。
      1、調(diào)整電樞電源電壓U。改變電樞電壓主要是通過(guò)從額定電壓降低電樞電壓和從西安西瑪電機(jī)的額定速度移動(dòng)電機(jī)的恒定轉(zhuǎn)矩速度控制方法。該方法適用于要求在一定范圍內(nèi)連續(xù)無(wú)級(jí)調(diào)速的系統(tǒng)。電樞電流的變化遇到小的時(shí)間常數(shù)，可以快速響應(yīng)，但需要大容量可調(diào)直流電源。

      2、改變西安西瑪電機(jī)的主磁通φ。改變磁通可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速，但僅削弱磁通，將轉(zhuǎn)速?gòu)念~定電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整到恒功率調(diào)速。當(dāng)電樞電流變化時(shí)，時(shí)間常數(shù)大得多，響應(yīng)速度變慢，但所需的電源容量變小。

      3、改變電樞回路電阻R。電機(jī)電樞回路外串聯(lián)電阻的調(diào)速方法簡(jiǎn)單易行。但是，僅采用步進(jìn)調(diào)速，調(diào)速平滑性差，機(jī)械性能軟，調(diào)速電阻耗電量大。改變電阻速度調(diào)整有許多不便，而這些不便現(xiàn)在很少使用。

      直流調(diào)速系統(tǒng)的自動(dòng)控制在很多情況下是基于電壓調(diào)節(jié)和速度調(diào)節(jié)的，但如有必要，可同時(shí)采用電壓調(diào)節(jié)和弱磁調(diào)速兩種方法。西安西瑪電機(jī)電壓調(diào)節(jié)和速度調(diào)節(jié)的實(shí)現(xiàn)需要特殊的可控直流電源。自上世紀(jì)70年代以來(lái)，電力電子裝置發(fā)展迅速，并開(kāi)發(fā)制造了各種性能優(yōu)越的完整控制裝置，可以控制它們的開(kāi)啟和關(guān)閉。近年來(lái)，中小功率直流驅(qū)動(dòng)直流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)的可控直流電源調(diào)速系統(tǒng)相比，PWM調(diào)速系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)。

      1、由于全控裝置的PWM調(diào)速系統(tǒng)具有脈寬調(diào)制電路的高開(kāi)關(guān)頻率、系統(tǒng)的頻帶寬度、響應(yīng)速度快、動(dòng)態(tài)抗干擾能力強(qiáng)。

      2、由于開(kāi)關(guān)頻率高，只有通過(guò)西安西瑪電機(jī)電樞電感的濾波作用才能獲得脈動(dòng)直流電流，電樞電流易于連續(xù)，系統(tǒng)具有低速性能、高速精度、寬調(diào)速范圍和電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)。損失和發(fā)燒很小。

      3、在PWM系統(tǒng)中，主電路的電力電子器件工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，損耗小，器件效率高，對(duì)交流電網(wǎng)的影響小，電網(wǎng)中沒(méi)有晶閘管整流器的“污染”，功率因數(shù)高，效率高。

      4、主電路要求受力部件少，電路簡(jiǎn)單，控制方便。

      由于設(shè)備容量的限制，PWM直流調(diào)速系統(tǒng)目前僅用于中小型電力系統(tǒng)。無(wú)刷西安西瑪直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定取決于速度指令Vc。如果設(shè)置Vc，則反饋電壓變小，調(diào)制波的占空比變大，如果速度低于指令速度，則電樞電流變大，而不考慮負(fù)載波動(dòng)，電源電壓波動(dòng)，環(huán)境溫度波動(dòng)。由電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增加，直到電機(jī)的實(shí)際速度等于產(chǎn)生加速度的指令速度。反之，當(dāng)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于指令轉(zhuǎn)速時(shí)，占空比減小，電樞電流減小。直到實(shí)際速度等于命令速度的速度。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在允許系統(tǒng)波動(dòng)范圍內(nèi)，低于允許過(guò)載能力，穩(wěn)態(tài)速度與指令速度相差1％左右，在速度控制范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。它受電壓和負(fù)載變化的影響。

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